Список построен по принципу "Доктор и его спутники". Те спутники, что путешествовали не с одним Доктором (Сара Джейн Смит, Роза Тайлер или Бен Джексон, например), чтобы не возникло путаницы, упоминаются один раз по первому появлению.
Список может быть изменен и дополнен.
Условные обозначения:
- персонаж свободен
- персонаж придержан
- персонаж занят
- звездочкой (*) отмечены неканонические персонажи


First Doctor | Первый Доктор
Susan Foreman | Сьюзен Форман
Barbara Wright | Барбара Райт
Ian Chesterton | Ян Честертон
Vicki | Вики
Steven Taylor | Стивен Тейлор
Sara Kingdom | Сара Кингдом
Katarina | Катарина
Dodo Chaplet | Додо Чаплет
Ben Jackson | Бен Джексон
Polly | Полли


Second Doctor | Второй Доктор
Jamie McCrimmon | Джейми МакКриммон
Victoria Waterfield | Виктория Уотерфилд
Zoe Heriot | Зои Хериот
Brigadier Lethbridge-Stewart | Бригадир Летбридж-Стюарт


Third Doctor | Третий Доктор
Liz Shaw | Лиз Шоу
Jo Grant | Джо Грант
Sarah Jane Smith | Сара Джейн Смит
Sergeant Benton | Сержант Бентон
Mike Yates | Майк Ятс


Fourth Doctor | Четвертый Доктор
Harry Sullivan | Гарри Салливан
Leela | Лила
Romana | Романа
Adric | Адрик
Nyssa | Нисса
Tegan Jovanka | Тиган Джованка


Fifth Doctor | Пятый Доктор
Vislor Turlough | Вислор Турлоу
Peri Brown | Пери Браун


Sixth Doctor | Шестой Доктор
Melanie Bush | Мэлани Буш


Seventh Doctor | Седьмой Доктор
Ace | Эйс


Eighth Doctor | Восьмой Доктор
Grace Holloway | Грейс Холловей


Ninth Doctor | Девятый Доктор
Rose Tyler | Роза Тайлер до 14.07
Adam Mitchell | Адам Митчел
Jack Harkness | Джек Харкнесс


Tenth Doctor | Десятый Доктор
Mickey Smith | Микки Смит
Martha Jones | Марта Джонс
Donna Noble | Донна Ноубл
Astrid Peth | Астрид Пет
Jackson Lake | Джексон Лейк
Rosita Farisi | Розита Фариси
Lady Christina de Souza | Леди Кристина де Суза
Adelaide Brooke | Аделаида Брук
Wilfred Mott | Уилфред Мотт


Eleventh Doctor | Одиннадцатый Доктор
Amy Pond | Эми Понд
Rory Williams | Рори Уильямс
River Song | Ривер Сонг
Craig Owens | Крейг Оуэнс


Jack Harkness | Джек Харкнесс
Ianto Jones | Янто Джонс
Amber Lefebvre | Эмбер Лефебвре*